O NRP Sagres é uma barca com gáveas partidas e mezena partida. O casco é de aço, sendo as chapas (10 mm) curvadas e soldadas nalguns pontos. O navio tem dez anteparas estanques dispondo quatro destas de seis portas estanques hidráulicas (comando local ou à distância) que garantem a estanqueidade entre compartimentos anexos. 

​Os pavimentos inferiores são estanques e providos de escotilhas igualmente estanques. O convés não tem aberturas, com excepção de um tronco de fuga, fazendo-se a entrada para os pavimentos inferiores através de portas praticadas nas superestruturas, e do seu interior se desce então aos pavimentos inferiores.

Relativamente às suas dimensões, o navio tem um deslocamento máximo de 1900 toneladas e um deslocamento leve de 1576 toneladas, possuindo um comprimento de fora-a-fora de 89,5 metros, boca de 12 metros e um calado de 5,5 metros. Os seus mastros redondos têm uma altura de 46,2 metros ou 39,4 metros se os mastaréus estiverem acachapados e o mastro da mezena tem uma altura de 39 metros.

Para este tipo de propulsão, tendo uma armação em barca, o navio dispõe de 10 velas redondas e 13 velas latinas, num total de 1971 m² de área vélica, tendo como velocidade máxima atingida 16,5 nós. ​

Para propulsão mecânica do navio, existe um motor Diesel MTU de 1000 cavalos de arranque eléctrico, com caixa redutora e embraiagem, que em águas calmas propulsiona o navio à velocidade máxima de 8 nós. O navio dispõe de tanques de combustível com capacidade para 110.000 litros e de óleo lubrificante para 3.250 litros, o que se traduz numa autonomia a motor de cerca de 30 dias.

A energia eléctrica é fornecida por três grupos geradores Diesel Volvo Penta de 315 KW, sendo apenas um suficiente para as exigências normais do serviço do navio. O arranque destes geradores é feito a ar comprimido garantido por duas garrafas de 30 BAR e dois electrocompressores. A distribuição é feita a 400V AC e 230V AC, existindo ainda um circuito de emergência alimentado por baterias de 24V DC.​

A aguada do navio, em 6 tanques, é de 156 toneladas. A distribuição é feita por tanque de pressão e electrobomba de funcionamento automático, existindo ainda um gerador por osmose inversa capaz de produzir 40 toneladas de água doce por dia.​

O navio dispõe de diversos equipamentos e instrumentos de navegação: dois radares de navegação Sperry Marine Visionmaster FT, um Sistema ECDIS (ECPINS), duas girobússolas (Sperry Marine e Meridian), dois recetores DGPS (Furuno GP170 e Leica MX420), dois recetores NAVTEX (Lo-kata e Furuno NX300) para receção automática de avisos à navegação, previsões meteorológicas e avisos de mau tempo etc, dois recetores FAC-SIMILE para receção de cartas meteorológicas, três anemómetros para monotorização da intensidade e direção do vento (Tac Tic, Obsermet e Lambrecht), diversos instrumentos meteorológicos (Barógrafos, Barómetros, Termógrafos, Psicómetros e diversos termómetros), um radiogoniómetro TAIYO (ADDF TD-L1626), duas sondas de navegação (ELAC ELAZ 5000 e SKIPPER EMES60), um terminal INMARSAT Mini-C (Sailor 6018), um telefone satélite Iridium (Sailor ST4120), dois odómetros (C. PLATH NAVIKNOT III e SKIPPER EMES60) e diversos transmissores e recetores de comunicações nas bandas VHF/HF/MF.​

O navio dispõe ainda de vários equipamentos de socorro e emergência no âmbito do Sistema GMDSS (Global Maritime Distress and Safety System), tais como: Radiobalizas, SARTs (Search And Rescue Transponder) e equipamentos de comunicações a operar nas principais frequências de socorro.

A guarnição do navio é composta por 9 oficiais, 15 sargentos e 103 praças, totalizando um total de 127 militares. Para além da guarnição, o navio tem ainda capacidade para embarcar 63 cadetes (51 masculinos e 12 femininos).