O NRP Sagres estreou-se nas regatas internacionais em 1964, entre Lisboa e a Bermuda, naquela que foi também a primeira regata transatlântica dos grandes veleiros. Já venceu diversas regatas e participa regularmente nos eventos dos grandes veleiros em representação da Marinha Portuguesa, contribuindo para a afirmação de Portugal e do próprio navio, junto dos seus congéneres. Em 2009 conquistou o célebre Boston Teapot Trophy com 1230 milhas, que anualmente a Sail Training International (STI) atribui ao navio que percorre a maior, distância à vela, em 124 horas consecutivas.​

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