Em 11 de junho de 2017 e encontrando-se atracado na cidade do Rio de Janeiro, o NRP Sagres recebeu a visita de S. Exa. o Presidente da República e de S. Exa. o Primeiro-Ministro, por ocasião das comemorações do Dia de Portugal, de Camões e das Comunidades Portuguesas.
O Presidente da República e o Primeiro-Ministro assinaram o livro de honra do navio e no final tiraram uma fotografia com toda a guarnição.